望覺堂的前身原為「旺角公理支堂」，乃由華洋織造公司陳光護、陳宏駒、甄廷耀、張崇秩四人於廠內組織之「正道會」發展而來。
一九二八年九月，由快富街遷入弼街五十六號，根據中華基督教會典章，成立教會，定名為中華基督教會望覺堂。與英華書院在同一建築物內開展聖工。
一九六三年五月英華書院遷出，望覺堂乃接收弼街五十六號全座建築物。旋於九月興辦望覺堂學校。
一九七三年因應社會需求停辦小學而開辦幼兒教育，至一九九六年七月停辦。
一九八零年在學校籃球場建一幢五層高校舍開辦啟愛學校，接受教署資助，為輕度弱智兒童提供免費教育。學校於二零一八年遷往深水埗深旺道新校舍，繼續為有特殊學習需要的兒童提供優質的愛心教育，以啓發潛能。
一九九七年，因建築物殘舊，進行拆卸重建。動工期間因逢香港金融風暴，工程延誤數載。蒙主看顧，克服種種困難，嶄新的基督教大樓終於二零零二年初落成；三月三十一日復活節舉行新堂啟鑰禮，開始在新堂崇拜和辦理聖工，並於五月十九日舉行新堂奉獻禮。
二零零二年九月一日恢復開辦幼稚園，定名為賢貞幼稚園。
二零零三年起，參與協和小學上午校校園福音工作，並開展植堂事工。到二零一一年，協和上午校獲政府分配長沙灣東京街校舍，本堂植堂事工小組於新校舍開始舉行聚會，後命名為「望覺協和堂」。二零一八年，望覺協和堂舉行自立感恩崇拜。
合照
本堂自一九二八年成立迄今，無論遇到甚麼困難險阻，皆蒙上帝保守賜福，平安渡過。現在此將堂史簡介，目的讓新朋友對本堂歷史有初步的認識；亦讓我們堂中眾教友藉此緬懷先賢，毋忘主恩。
讓我們獻上感恩，將榮耀頌讚歸於上帝。阿們。
歷任執事
執事姓名及按立日期
關顯基、陳炳炎、李玉容、李陳恩愛（1932年9月25日）
羅佩華、文壯烈、朱鍾慧謙、鄺伍梅芳（1935年12月25日）
楊景鐸、楊景濬、關黃彩玉、彭陳麗珍（1947年10月12日）
李壽春、何恩寧、唐梅勵真、陳陳瑞蓮（1959年10月18日）
余國粹、郭木枝、司徒鎰、何曾桂平（1964年11月15日）
關潔貞、楊官緣、莫次華、江心恒（1968年10月20日）
梅浩濱、區梅麗雲（1973年10月21日）
何何葦秋、余宗嶽、陳陳靄蓮、湯保歸（1978年9月24日）
梅勤傑、唐基良（1983年10月30日）
周勤輝、關王秀貞（1988年9月4日）
梅勤官、梅浩洲、陳岑國欣（1993年12月25日）
陳應城、林國強（2000年12月25日）
王孜洋（2006年9月3日）
黄慶康、黃朱曼喬（2008年9月7日）
黎守信（2018年9月2日）
羅裕華、馬鄭佩雯、劉溫達嘉（2021年9月5日）
歷任牧師
劉瑞滔（1942年至1965年榮休）
陳純嘏（1959年至1964年）
何天佑（1966年至1988年）
許開明（1986年至2000年）
劉振家（2001年至2002年）
戴國璋（2003年至2016年）
梁遠耀（2003年至2018年）
陳志堅（2015年至2023年榮休）
張漢強（2018年至今）
馮天聰（2019年至今）
游鳳賢（2021年至2022年）